《表6 样机测试技术参数：飞行器电动舵机传动装置结构设计》

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《飞行器电动舵机传动装置结构设计》

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根据现场测试实验得出样机各项性能参数如表6所示。从测试数据结果看，输出转速、输出转矩与理论设计值均有一定偏差，分析其主要原因由齿轮存在间隙所致；减速器质量较设计值减轻13.7%，达到轻量化要求；同时在调试过程中，齿轮啮合处噪声大，分析其主要原因是齿轮加工精度偏低，齿轮啮合间隙较大。