《表1 无人机参数表：无尾扑翼无人机动力学建模及仿真》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无尾扑翼无人机动力学建模及仿真》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

无尾扑翼无人机的计算机辅助设计如图1所示，机翼主要参数如表1所示，机翼采用X的设计方式，在飞行时左右机翼产生频率和幅值相同的扑动，有效减少机翼引起的振动，扑动时机翼所受大小相等方向相反的阻力，使机身所受合力最小。无人机没有尾翼，飞行的稳定和姿态调整是依靠机翼的扑动和扑动角度实现的。整体由两对电机独立控制的两对机翼组成，扑动频率独立调制，每对机翼扑动方向相反，偏航控制的翼根方向相反。如图1翼长为0.34m，机体建模为a×b×c的长方体模型，其质量均匀分布，质心位于几何中心，机翼推力中心为COP，COP与质心在x轴的距离为lx，COP与质心在z轴的距离为lz为常数。