《表1 潜航体几何参数：无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析》

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《无人潜航器无动力下潜轨迹仿真分析》

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压载30kg，下潜6000m，历时12671s，约3.52h，螺旋直径17m，平衡状态下的弹道倾角49.5°，攻角42.3°，侧滑角-11°。如图3～4为30kg下潜压载下潜轨迹仿真图。