《表1 飞行器和潜航器的性能得分》

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《旋翼型两栖无人机的发展现状及其在近海破障作战中的应用分析》

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文献[3]从空中可控性、水下可控性、负载能力、能源消耗、机械结构复杂度、悬停能力、低速巡航能力、环境切换、模型复杂度、环境扰动、机体重量（包含附加质量）、空气动力学建模、水动力建模、变结构能力以及小型化潜力共15个方面对固定翼飞机（包括仿生和变体结构）、直升飞机、四旋翼飞行器、共轴旋翼飞行器、扑翼飞行器以及流线型水下航行器做出分值评价，评估其作为两栖无人机平台的可行性。基础分为1分，满分5分，性能越好，得分越高，见表1。从得分结果可以看出，四旋翼飞行器的综合适应性得分最高，比其它类型的飞行器和潜航器更适合发展为两栖无人机平台。