《表1 翼伞模型参数：伞翼无人机精确建模与控制》

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《伞翼无人机精确建模与控制》

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根据空投试验中所用翼伞的物理模型给出CFD模型，如图1所示。该翼伞模型由15个气室组成，各气室相连的肋片上开有气孔以保证各气室压力平衡。翼伞模型的详细参数见表1，其中c表示伞衣的弦长。流场边界条件应尽量远离扰动源，但实际计算中流场尺寸不宜过大，否则网格数量过多会造成误差积累，根据计算经验将流场边界与翼伞的距离设置为10c、5c、10c，如图2（a）所示。