《表2 回归模型建模结果：固定翼无人机纵向控制回路多工况状态预测》

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《固定翼无人机纵向控制回路多工况状态预测》

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为了方便区分，将本文中提出的方案称为“多工况模型”，将不区分工况的常规技术称为“单一模型”。为对比两种技术手段预测效果的优劣，提出了图11所示的试验验证技术路线。图11中，train Data被复制为两份，即train Data1、train Data2。使用train Data1在Matlab2019a回归学习工具箱中训练多个回归模型，建模结果如表2所示。结合模型评估指标RMSE、R-Squared、MAE，选择在单一模型下19种模型中建模最优的核高斯过程回归（KGPR）模型分别对短程、中程、中近程test Data进行预测分析。分别将短程、中程、中近程test Data与train Data2代入表1算法，得到多工况模型预测结果。