《表2 翼伞模型1的详细网格参数》

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《伞翼无人机精确建模与控制》

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基于CFD的数值模拟结果与网格密度紧密相关，只有当计算域的网格数量足够多时结果才可靠，为了保证CFD模拟的准确性，首先进行网格无关性验证。表2给出了模型1不同网格密度的详细数据，通过调整网格尺寸来改变网格密度。