《表7 驱动部件+被动弹性元件式系统构型及实例》
驱动部件+被动弹性元件式是最简单的恒拉力方式。被动弹性元件主要为弹簧、气缸里的空气和一些特殊设计的弹性体。这一类系统在现有的悬吊式微低重力模拟系统中应用较多,具体构型和实例如表7所示。
图表编号 | XD00198545600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.01.25 |
作者 | 高海波、牛福亮、刘振、于海涛、李楠 |
绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
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