《表2 接触力参数：基于多尺度排列熵的复合行星齿轮故障诊断研究》

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《基于多尺度排列熵的复合行星齿轮故障诊断研究》

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利用SolidWorks建立三排行星齿轮箱的三维模型参数，如表1所示。使用SolidWorks自带工具库，设置各个参数，生成标准齿轮和齿圈，进行机械装配，得到各排行星齿轮系。通过对比真实行星齿轮箱，修正各个零件，然后进行装配，最终得到的三维模型，如图1所示。将行星齿轮箱三维模型导入ADAMS软件，通过添加所有部件的材料属性，设置接触约束和齿轮副，在输入轴处添加驱动力，啮合齿轮之间为接触力参数和摩擦系数，如表2、表3所示。三级行星齿轮箱的动力学模型，如图2所示。