《表2 CNN实验结果:基于1-DCNN的行星齿轮箱故障诊断》

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《基于1-DCNN的行星齿轮箱故障诊断》


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本文中选用Spectm Quest公司制造的DDS型动力传动故障诊断综合实验台,其传动示意图如图5(a)所示,实物如图5(b)所示。实验所用行星齿轮箱有4个行星轮,太阳轮为结构输入件,行星架为结构输出件,为一级减速装置,整个行星轮系的减速比为4.571,表1所示为行星齿轮箱的相关参数。分别对行星轮预设5种不同的故障类型(正常、齿根裂纹、齿面磨损、断齿、缺齿),5种行星轮实物如图6(a)所示。利用上海东华测试公司的振动加速度传感器采集行星轮的振动信号,采样频率为10 000 Hz,设置2种转矩(0 N·m,40 N·m)、2种转速(1 800 r/min,2 400 r/min)组成4种运行工况。分别采集5种故障在4种运行工况下的振动加速度信号,每种工况采集120 000个点,平均分为120个数据样本,每个样本均没有重叠,单个样本数据为1 000个点,所以,每种故障信号样本数量为480,所对应的标签和数量如表2所示。5种齿轮故障在4种运行工况下的时域图以及对应的频谱图分别如图7、图8所示,从时域图可以看到,同种故障不同工况的时域波形都不一样。从频域图可以看到,同种故障不同工况的频谱图也都不一样,转速和转矩的增加都会影响频率成分和幅值。因此,传统的时域、频域分析方法无法识别含有多种工况的故障。