《表1 三种模型预测精度对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《考虑不确定性的车身在线装配精度的优化控制研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了对比分析是否考虑工艺不确定性的模型对预测精度MSE的差异影响，凸显随机Kriging模型的预测优势，这里选取简单回归模型和Universal Kriging模型，与随机Kriging模型的预测精度进行比较，评价随机Kriging模型的预测性能。如图6～图10所示。通过预测20个测试样本，计算三种模型的预测精度指标MSE结果，如表3所示。从表1中数据对比分析，随机Kriging模型的预测性能要优于简单回归模型和Universal Kriging(UKriging）模型。随机Kriging模型的预测精度高于其他两个模型的原因是它充分考虑了仿真实验中的内部固有和外部非固有不确定性因素的影响。