《表1 柔性轴结构参数：一种含柔性轴的超声电机定位特性研究》
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制作柔性轴的材料为45#钢，其扭转强度为30MPa，受力分析结果表明，最小轴径需大于2.4 mm．取柔性轴最小轴径为2.5 mm、3.0 mm和3.5 mm，圆弧半径为1.0 mm和1.5 mm，制作6根柔性轴，如图4所示．柔性轴的参数见表1．其中最大应力为0.5 N·m负载力矩作用下的计算值．
| 图表编号 | XD00151257600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 周宁宁、李锦棒、卿涛、张激扬、马金芝、陈鹏飞 |
| 绘制单位 | 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室、宁波大学机械工程与力学学院、北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室、北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室、北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室、宁波大学机械工程与力学学院 |
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