《表2 各个轴的电机参数和扭转刚度》
提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本文研究的六轴串联工业机器人使用的电机为山洋电气（上海）贸易有限公司生产的伺服电机，电机的型号和参数见表2。由公式（9）计算得到各个关节轴的电机扭转刚度值见表2。
| 图表编号 | XD00200139700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.20 |
| 作者 | 杨文、石英春、雷道仲 |
| 绘制单位 | 湖南信息职业技术学院电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
相关图表
- 《表2前门扭转刚度分析结果表》2021.02.15
- 《表4 各部分支承刚度及扭转刚度》2021.01.08
- 《表4 同步带相关参数及扭转刚度》2021.02.20
- 《表1 联轴器1和联轴器2扭转刚度的设置值》2021.02.28
- 《表1 尾门部件材料参数：基于有限元分析的塑料尾门扭转刚度仿真研究》2020.11.25
- 《表2 各轴承刚度参数：基于ANSYS的长轴系扭转自由振动仿真计算》2020.07.15
- 《表1 传动轴及半轴扭转刚度、阻尼参数表》2020.08.15
- 《表2 扭转刚度：六辊冷轧机扭转振动的研究》2020.01.01
- 《表2 扭振模型中各刚度单元的等效扭转刚度》2020.08.05
- 《表1 柔性轴结构参数：一种含柔性轴的超声电机定位特性研究》2020.08.01
- 《表1 衬套扭转刚度和进行刚度关系示例》2019.08.05
- 《表1 阻尼器的轴向刚度、弯曲刚度和扭转刚度》2019.10.05
- 《表2 不同分析方法抗侧滚扭杆系统的扭转刚度比较》2019.07.18
- 《表4 扭转刚度计算参数》2019.07.15
- 《表2 不同约束方式下的扭转刚度试验结果统计》2019.06.30
- 《表2 优化前后BIW的扭转刚度和质量》2019.02.28
- 《表2 0～8 N·m扭转载荷下整体骨盆环扭转位移及扭转刚度与比较》2019.01.20
- 《表1 齿轮参数：扭转刚度对面齿轮四分支传动系统固有特性影响》2019.01.18
- 《表5 扭转刚度分析算例各向刚度参数》2019.02.15
- 《表5 影响扭转刚度和1阶扭转频率的主要部件》2018.06.01