《表4 同步带相关参数及扭转刚度》
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本文研究的工业机器人采用的是米思米的同步带，其产品型号和相关参数见表4。根据公式（20）～（21），计算得到同步带的扭转刚度见表4。
| 图表编号 | XD00200139400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.20 |
| 作者 | 杨文、石英春、雷道仲 |
| 绘制单位 | 湖南信息职业技术学院电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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