《表4 各部分支承刚度及扭转刚度》

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《RV减速器传动系统动力学特性分析》

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采用（4～5）阶变步长Runge-Kutta法对RV传统系统动力学方程进行数值积分方法求解。输入参数如下：额定功率1.64k W，输入转速为1515r/min，得到RV传动系统在内部激励与外部激励下各部分的振动位移和振动速度。RV减速器各构件参数，如表3所示。各部分支承刚度及扭转刚度，如表4所示。