《表2 原柔性体模态叠加计算陀螺柔性梁固有频率误差》

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《论分布式陀螺柔性体结构的动力学建模问题》

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给定转子角动量15N·m·s，采用本文提出的方程（9）计算陀螺柔性体前4阶固有频率，并与不同阶数原柔性体模态叠加计算结果对比，结果如表2所示。从表2可见，对于图2所示构型，针对陀螺柔性体前4阶固有频率，所选取的原柔性体模态阶数需达到10阶时，才可以使误差降到5%以下。