《表4 原柔性体模态叠加计算Z向构型固有频率误差》

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《论分布式陀螺柔性体结构的动力学建模问题》

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同样地，给定转子角动量15N·m·s，使用原柔性体模态叠加法，计算前4阶Y和Z向构型陀螺柔性梁固有频率，结果如表3和4所示。可见，计算误差在5%以下所需原柔性体模态阶数分别为37阶和48阶。实际应用中，模态叠加使用的模态阶数一般不会超过10阶，若所选模态序列为结构真实模态序列，选取前几阶即可准确描述相应的模态振动；若选取的模态序列为原柔性体模态，为得到足够的精度，所需模态阶数取决于耦合效应对结构固有特性的影响。若耦合效应对结构固有特性改变较小，较少阶原柔性体模态叠加可以达到较高的精度，若耦合效应对结构真实模态改变较大，原柔性体模态叠加会造成很大的误差。