《表1 机器人选型参数：轻量化铝制白车身在线测量偏差影响分析》

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《轻量化铝制白车身在线测量偏差影响分析》

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机器人重复性影响测量探头的物理位置，对测量结果重复性会产生直接影响。机器人选型精度一般要求重复精度范围为±0.2 mm以内；以Fanuc公司机器人为例，表1所示为R2000iB和M710iC系列部分型号机器人的基本参数，在线测量的机器人可选择M710iC系列，以获取更好的重复定位精度；部分白车身测量位置较远，如车顶部天窗区域，可以在车身中部位置选择运动半径较大的机器人，以满足测量点位置的可达性要求。