《表2 大臂前四阶固有频率》
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《MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》
与静力学分析施加的位移约束相同。利用Block Lanczos方法提取大臂的前两阶模态振型如图10所示，其前四阶固有频率如表2所示。
| 图表编号 | XD00225585300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 贺莹、高涵、马超、古丽 |
| 绘制单位 | 天津大学仁爱学院机械工程系、天津大学仁爱学院机械工程系、天津大学仁爱学院机械工程系、天津大学仁爱学院机械工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
