《表3 大臂前6阶固有频率及振型》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对大臂进行自由状态下的模态分析，结果如表3。表3中:臂长方向为X轴，臂宽方向为Y轴，臂厚方向为Z轴。第1～6阶振型中，第3阶变形最为明显且变形量最大。为减少共振现象及达到降噪效果，在结构设计中，应尽可能提高低阶固有频率，使大臂模态特性得到改善。