《表2 大臂几何参数及材料属性》

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《工业机器人臂部静动态多目标拓扑优化》

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大臂的材料为ZL201铝合金，其材料属性及几何参数如表2。使用Hypermesh前处理功能，先将大臂进行分割，然后使用Volume tetra分别对优化区域及非优化区域进行网格划分，得到大臂的有限元结构，如图4。