《表2“制动感觉”指数(BFI)评价指标》

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《基于电磁铁的线控制动踏板模拟器及其“制动感觉”研究》

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图8所反映的弹簧压力曲线变化幅度较小，这就使得制动反馈力变化比较平顺，提高了驾驶员的制动舒适性。通过表3和表4的对比，在不改变汽车原有制动结构的基础上，根据制动感觉评价指标，设计一个合理的修正系数，可以有效改善踏板行程过长的问题，并且BFI评分也有了明显提高。结合式（16），根据实验车优化后的踏板特性，将电磁力作为弹簧压力与目标踏板力之间的补偿力，所得踏板模拟器的踏板特性与实验车优化后的踏板特性完全一致，并且由弹簧组合提供制动反馈力。