《表2 末端执行器的前四阶固有频率和振型》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《IC基板传输机器人末端执行器结构拓扑优化设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对结构进行模态分析时，只需求出结构的低阶频率而不必求出全部的固有频率和振型，一般只有前几阶固有频率才可能引起共振[6]。本文求出了末端执行器的前四阶固有频率和振型，如表2所示，前四阶末端执行器振型图如图4所示。