《表3 电机型号：6轴工业机器人结构设计及优化分析》
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为降低机器人结构复杂程度，提高机器人运行稳定性，选择带有减速器的步进电机作为动力驱动单元[6]，电机选型如表3所示。
| 图表编号 | XD00189725400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 宋中越、徐庆坤、王亚凌 |
| 绘制单位 | 天津中德应用技术大学能源工程学院、天津中德应用技术大学能源工程学院、天津中德应用技术大学能源工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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