《表3 工业机器人轨迹时间优化结果》
我们编写遗传算法适应度函数代码,在MATLAB算法工具箱中使用遗传算法在满足约束条件的前提下,对时间最优这一目标函数进行轨迹优化求解,最终得到的优化结果如表3。
图表编号 | XD00167663400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.15 |
作者 | 张景钰、马杰、桓茜 |
绘制单位 | 陕西工业职业技术学院、陕西工业职业技术学院、陕西工业职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
我们编写遗传算法适应度函数代码,在MATLAB算法工具箱中使用遗传算法在满足约束条件的前提下,对时间最优这一目标函数进行轨迹优化求解,最终得到的优化结果如表3。
图表编号 | XD00167663400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.06.15 |
作者 | 张景钰、马杰、桓茜 |
绘制单位 | 陕西工业职业技术学院、陕西工业职业技术学院、陕西工业职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |