《表2 平时成绩考核方案：坞内船舶外板喷漆爬壁机器人的设计》

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《坞内船舶外板喷漆爬壁机器人的设计》

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喷嘴型号为11B40，速度为22 m/min，油漆选用佐敦聚氨酯面漆，漆膜厚度范围要求在50μm～80μm，喷嘴到壁面的距离为300 mm。喷漆工艺试验数据见表2。试验所得干膜厚度平均值为67.26μm，满足工艺要求。