《表3 点云B精度评定：基于椭圆约束的隧道点云滤波》

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《基于椭圆约束的隧道点云滤波》

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表2、表3统计结果表明，在隧道壁完整或存在一半时，RANSAC算法I类误差较小，而II类误差较大，可见该方法保留隧道壁点被滤除较少，但是存在较多粗差点未被滤除。本文方法中，I类误差大于RANSAC算法，而II类误差小于RANSAC算法，可见在一部分隧道壁点被作为粗差点滤除的情况下，提高粗差点的滤除效果。表4表明，在隧道壁点云存在较少时，本文方法和RANSAC算法滤除效果近似，不具有显著优势。