《表2 点云A精度评定：基于椭圆约束的隧道点云滤波》

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《基于椭圆约束的隧道点云滤波》

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为验证算法的滤波精度，本文选取不同隧道壁完整度的断面A，B，C，在相同滤波效果的前提下进行误差分析，其中RANSAC算法的内点阈值为0.05m，本文方法中，RANSAC阈值为0.1m，稳健最小二乘滤波系数为3倍中误差。对应点云滤波前后效果如表1所示，滤波后误差结果如表2—表4所示。