《表2 各软件点云滤波结果》

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《机载LiDAR点云数据处理软件对比及评测》

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针对点云的自动滤波功能，本文采用4组ISPRS推荐的点云数据作为试验数据，4组点云包含不同尺度的建筑物和植被，点云密度为1.5 m。样本11点云数为38 010，最大高差109 m；样本12点数为52 119，最大高差106 m；样本22点云数为32 706，最大高差为37 m；样本42点云数为42 470，最大高差为43 m。参考数据是经过人工编辑精细分类的点云数据，将各软件的处理结果与参考数据进行对比，计算出Ⅰ类误差、Ⅱ类误差和总体误差，对滤波精度进行定量分析[4]，作为验证不同软件滤波准确性的依据。实验结果见表2。