《表2 曲线型路段边界点云提取精度》

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《利用车载LiDAR点云数据提取城市道路边界》

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通过调节K值搜索邻近点数确定最佳提取效果，其中KZ=40时为最佳阈值，此时边界效果、整体点云量以及耗时情况均达到最佳，精确度最高。曲线路段KQ=70时，整体效果较好，可设定为最佳阈值；因为KQ=80时，边界点云整体精度虽然更高些，但曲线部分与KQ=70时的效果相同，只有两端直线路段部分效果稍有改善，且时耗加长，总体效率降低，综合考虑取KQ=70更合适。提取精度情况见表1—表2。