《表2 不同算法参数设置:基于布模拟算法与三角形插值的稀疏点云处理方法》

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《基于布模拟算法与三角形插值的稀疏点云处理方法》


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对首次滤波的结果(见图10)再次进行更大分类阈值下的滤波,对地面点与非地面点分别进行更高分类阈值的滤波之后并整合,结果如图11所示,两种方法的分类结果对比见表2。