《表2 不同处理下稀疏点云和稠密点云的个数》

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《基于视觉三维重建的作物表型分析》

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通过对比不同角度间隔植株三维点云的个数，可以发现当拍照的间隔小于10°时，点的数量出现明显地增加（表2）。如果对于精度有特殊要求的，可以在拍摄角度小于10°时拍摄。通过对比间隔都为5°的2个不同处理，发现剔除背景后点的数量减少，但非作物的噪声点也大量减少。在植物表型平台内部进行拍摄，可图像的背景色并不是RGB三通道都为0，所以将背景内的黑色转化为三通道都为0的黑色，可以有效地降低外点的数量，实现一个好的重建效果。同时，在对照片进行处理时，需要保证处理后的结果包含照片的Exif信息，否则需要通过其他方法进行相机标定，获得相机的内外参数，然后进行三维重建。