《表1 实验模型参数:基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法》

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《基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法》


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实验模型是通过LSTM神经网络模型进行预测,输入分别是速度、航向角、横滚角、俯仰角,输出是经度增量和纬度增量,隐含层为20个神经元个数。具体参数见表1,模型如图4所示。