《表7 注醇效果对比：智能汽车网联性能暗室测试方法研究》

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《智能汽车网联性能暗室测试方法研究》

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以前向碰撞预警（forward collision warning，FCW）应用进行测试。在测试场景中，HV的速度设定为60 km/h，即17 m/s，RV和HV之间的初始距离设定为200 m。此处假设在RV和HV接近过程中仅发生纵向坐标变化。如果DUT的位置坐标设置为（x，y），则室外的初始位置坐标V2X组件应设置为（x，y+200 m）。根据DSRC标准，BSM每0.1 s发送1次，然后，控制器B控制室外V2X组件的纵向坐标以1.7 m/0.1 s做相应改变。根据前述的测试结果，有6组设置的通信功能正常。应用性能测试必须在通信功能正常的前提下进行，因此以通信功能正常的6组参数测试应用程序性能。每个参数组测试FCW响应10次。注意，由于路径衰减值随着HV接近RV而减小，因此相应的SNR值也将随之增加。控制器B应根据RV和HV之间的距离调整实时SNR设置。相应的测试参数见表7。