《表3 国内外智能网联汽车道路测试中对道路类型的要求》

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《国内外智能网联汽车道路测试对比研究》

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而我国的《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定“机动车在高速公路上行驶时不得试车或者学习驾驶机动车”[19]，使得我国无法在开放的高速公路上开展智能网联汽车道路测试，北京、无锡开展的高速公路自动驾驶测试采用事前封闭的方式；其次，允许道路测试的城市都划定了供智能网联汽车道路测试用的特定路段，并且大部分测试路段的交通环境相对简单。国内外在智能网联汽车道路测试中对道路类型的要求见表3。