《表3 实验模型误差分析:基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法》

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《基于LSTM智能网联汽车高精度定位方法》


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基于已经训练好的LSTM网络,将33 618组测试数据通过网络进行测试,得到纬度误差增量图和经度误差增量图,将模型输出的经纬度增量图与样本数据相比较,LSTM网络经度,纬度误差预测如图5所示;经度,纬度误差分见表3。