《表1 自动驾驶地图数据结构》

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《自动驾驶地图的数据标准比较研究》

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自动驾驶地图的数据结构分为逻辑结构（反映数据元素之间逻辑关系的数据结构，是对数据在逻辑层面上的组织）和物理结构（数据逻辑结构在物理存储空间的存放形式，是对数据在实现层面上的组织），二者密切关联，往往作为各个数据标准的基础内容，决定数据标准对地图数据文件存储格式、数据逻辑组织模型等的定义，进而直接影响数据标准的编制。通过对4种自动驾驶地图数据标准所定义的数据结构（见表1及图1—图4）进行比较分析，给出自动驾驶地图的数据标准编制时建议采用的数据结构。