《表3.1矩阵B1：基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法》

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《基于影像定位的无人机侦察视频超分辨率重建方法》

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过程1：首先，选取不同航带的200幅视频帧，分别利用表3中A、B与C进行定位；然后，在每幅视频帧中较为平均地选取10个测量点，共计2000个地物点，以谷歌数字卫星地图的地理信息为理论值来计算定位误差，同时计算平均每幅耗时。