《表1 不同步长角度后光学中心测量结果》

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《基于相机移动的鱼眼成像系统目标方位标定研究》

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实验中将光靶标成像在图像的几何中心附近，先固定Y轴不动，在X轴方向以几何中心为对称点，步长为1°从左到右水平移动转台，拍摄靶标图像。以靶标成像面积大小为y轴坐标，转台旋转角度为x轴坐标，建立二维坐标系并进行多项式曲线拟合，结果如图6所示。由图6可知，曲线呈单波峰状，存在极大值点。计算拟合曲线极大值点处对应的xm值，将转台转到xm处固定X轴，同理沿Y轴方向搜索，寻找Y轴上最大值点ym。将转台转到（xm，ym）处采集靶标图像，计算靶标像面中心坐标。实验中选择不同步长的角度重复实验计算（xm，ym）处靶标像面中心坐标值，如表1所示。由表1可知经不同步长计算求得靶标中心坐标值误差较小，将其平均值（640.48 pixel，513.71 pixel）作为光学中心坐标。