《表2 摄像机的部分外参数》
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结合已知的摄像机内参数和KITTI数据集中的图片几何信息及消失点的检测结果，进行实验，可以得到所需要求得的摄像机外参数h，φ。经过实验运算得到的参数结果如表2所示。
| 图表编号 | XD0079648400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.08 |
| 作者 | 叶继华、时淑霞、李汉曦、王仕民、杨思渝 |
| 绘制单位 | 江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
