《表2 博世MPC单目摄像头部分参数》

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《基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究》


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本文以博世公司的某款单目摄像头为例,进行传感器的参数化建模。涉及到的传感器参数例如摄像头的像素尺寸、帧速率、FOV角以及安装参数等,如表2所示。