《表2 部分测距实验结果：基于单目视觉的车辆检测与跟踪》

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《基于单目视觉的车辆检测与跟踪》

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相对于单目相机，毫米波雷达具有较高的纵向测距精度，因此，本实验中以毫米波雷达作为目标距离真值对视觉测距精度进行评价。实验中目标纵向距离范围约为8～40 m，平均误差2.8 m，结果显示，本文的测距算法的误差范围与Mobileye公司在文献[12]所采用的算法误差范围接近。在本文测距算法部分实验结果如表2所示。