《表1 各方法对比结果：基于分布式二维激光测距仪的室内行人检测与跟踪》

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《基于分布式二维激光测距仪的室内行人检测与跟踪》

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实验中，3种算法均对某办公楼5楼的卫生间进行监控，实验场景如图16所示。分别从视场角以及不同光照条件下的识别率进行对比，对比结果如表1所示。实验结果表明，本文提出的基于LGM与DBSCAN的二维激光测距仪检测算法，与当前基于视觉的行人检测算法（如Mask R-CNN和HOG+SVM）相比，具有视场角大、测量范围广、受光照等环境因素影响小等优势。