《表3 跟踪测试结果：基于助老机器人的行人检测与跟踪算法研究》

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《基于助老机器人的行人检测与跟踪算法研究》

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表3为3组实验测试统计结果，每组实验分别统计平均帧率、目标跟踪成功率，移动成功次数以及移动成功率。从表3可以看出，目标跟踪的实时性效果较好，机器人也能顺利地移动到目标附近。该方法可快速检测到目标并驱动机器人实时跟踪，具有一定的实用价值。将行人检测算法与KCF算法结合，无需人工标定起始跟踪帧，就可实现自动检测跟踪，当目标突然消失时，可重新检测并跟踪。