《表1 位置准确度：基于激光跟踪仪的工业机器人位置重复性测试》

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《基于激光跟踪仪的工业机器人位置重复性测试》

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以上步骤准备完成后，启动激光跟踪仪和机器人开始测试。共采集30组150个坐标数据值，导出数据值，按式（1)～(5）进行数据处理，即可得到P5、P4、P3、P2及P1五个位置点的位置重复性测量值。在50%额度速度下，测试结果如表1所示。