《表2 3种不同工况下的MPC参数设定》

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《基于ACP的平行发电控制系统》

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接下来在计算实验中，要先选定控制器参数。随着智能优化算法的发展，遗传算法、粒子群算法、灰狼算法[35]等多种方法在参数优化领域取得了显著成效。但由于预测控制算法中参数的多样化与无规律性，经验法依然是预测控制算法参数选择中最为常用的方法。因此本文也将以计算实验为辅助，采用经验法对其参数进行设置。经过一系列的尝试与分析，3种不同工况下的MPC参数的最终选定结果见表2。