《表2 4种控制器不同工况下的IAE指标》

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《永磁同步发电机无源滑模控制器设计》

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为评估各控制器的控制性能，引入绝对值误差积分指标（integral of absolute error，IAE），如表2所示。其中是变量x的参考值。2种工况下的仿真时间均为T=25 s。由表可见，在不同工况下，PSMC的IAE指标均为最低（加粗表示）。特别地，其IAEid分别仅为VC，FLC和SMC的50.57%，64.60%和85.71%；另外PSMC的IAEωm分别仅为VC，FLC和SMC的67.09%，76.26%和80.92%。