《表3 三种算例下四个控制器的IAE指标》

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《基于扰动观测器的光伏逆变器鲁棒分数阶PID控制》

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由表3可得，PORF-PID控制在两种算例下均具有最低的IAE指标。特别地，其在电压跌落下的IAEV dc分别是PID控制的69.97%，FPID控制的75.75%和FLC的79.91%。