《表4 各算例下不同框架仿真结果》

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《基于预测机制的装配作业重调度问题建模优化》

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3.2节仅对比后端重调度算法并验证了I-I-A的效果和效率，不能体现本文所提预测-重调度框架的优势，本节将该框架与文献中经典的前摄调度框架以及纯反应型重调度框架进行对比，对比实验中采用了前摄-右移框架和反应-右移框架。前摄-右移框架在初始调度计划中事先插入部分缓冲时间用以应对可能的修复干扰，当有修复作业插入时采用右移策略更新调度计划；反应-右移框架不插入缓冲时间，仅在有修复作业加入时才采用右移策略更新调度计划；本文框架在计划执行过程中主动预测并基于预测结果预调度一部分修复作业从而减少未来可能的修复干扰。本文框架前端SVR预测模型的平均准确率接近81%，各算例实验通过抽样仿真模拟不同框架下计划执行的完整过程，修复场景根据作业的合格概率随机抽样得到，各算例下的5组实验抽样场景数均为50。需说明的是前摄-右移框架和反应-右移框架除初始计划不同，其他无区别，使用相同的抽样场景。本文框架、前摄-右移框架、反应-右移框架在50个仿真场景下得到的调度计划平均周期时间见表4中的周期1、周期2和周期3，仿真中实际右移次数的平均值见最后3列数据。