《表1 目标方向盘转角的模糊控制规则》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据对规划路径与农机之间的相对位置关系和对驾驶员经验的模拟，制定相应的模糊控制规则，其模糊控制规则表如表1所示。其中，按照模糊逻辑理论，模糊控制2个输入变量航向角偏差与横向位置偏差和一个输出变量目标方向盘转角，共同构成一个2维模糊控制器。